碼垛任務(wù)對(duì)于提高存儲(chǔ)和運(yùn)輸效率是必要的，然而，這些任務(wù)涉及工廠中一些單調(diào)和體力要求高的勞動(dòng)力，因此，已經(jīng)開發(fā)了許多類型的機(jī)器人碼垛系統(tǒng)，盡管許多機(jī)器人運(yùn)動(dòng)命令仍然依賴于教學(xué)下垂，也就是說，操作者一個(gè)接一個(gè)地輸入動(dòng)作命令行。
  
  這非常麻煩，重要的是，用戶必須知道如何鍵入代碼。我們?yōu)榇a垛系統(tǒng)提出了一種新的GUI，可以更方便地使用，為此，我們使用了PLP“快速算法”和3-D自動(dòng)模式可視化。
  
  首先，操作員可以識(shí)別任務(wù)的結(jié)果并進(jìn)行編輯，其次，操作員將對(duì)象的位置值傳遞給機(jī)器人模擬器，使用這些位置，可以模擬碼垛操作。我們使用廣泛使用的工業(yè)模型并分析了運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)以創(chuàng)建機(jī)器人模擬器。我們提出了一種三維圖案化算法，三維機(jī)器人碼垛模擬器和改進(jìn)的軌跡生成算法，“重疊方法”，以減少計(jì)算負(fù)荷。