在應用機器人碼垛的全過程中，在所難免碰到某些常見故障，相對來說，較為普遍到的是機器人沒法正常前行、倒退。對于這一難題萊想自動化技術作出了以下幾點問題檢測：
  
  1.行程開關無效或行程開關路線有常見故障，用萬用表電阻檔測相對的行程開關是不是毀壞及行程開關的相對路線。
  
  2.撥動開關毀壞或操縱路線斷掉，用數字萬用表查驗撥動開關或操縱路線。
  
  3.查驗小型繼電器或汽車繼電器線路板是不是毀壞。
  
  4.查驗接觸器或控線。
  
  5.機器人勝敗電動機毀壞、減速機毀壞或電源插頭斷掉。