自動控制系統是機器人碼垛的關鍵構成，主要用于對機器人碼垛運動的操縱，以進行特殊的工作目標，其基本要素以下：

  記憶作用：儲存工作次序、運動相對路徑、運動方法、運動速率和與生產工藝流程有關的信息。

  示教作用：線下程序編寫、免費在線示教、簡接示教。免費在線示教包含示教盒和導向示教兩；與外部設備聯絡作用：鍵入和輸出插口、通信接口、網絡接口、同歩插口。

  座標設定作用：有骨節平面坐標、絕對平面坐標、專用工具平面坐標和客戶自定幾種平面坐標。

  人機交互界面：示教盒、控制面板、顯示器；控制器插口：部位檢驗、視覺、嗅覺、力覺等。

  部位伺服電機作用：機器人碼垛多軸連動、伺服控制系統、速率和瞬時速度操縱、動態性賠償等。

  故障檢測安全性維護作用：運作時系統軟件情況監控、常見故障情況下的安全性維護和常見故障自確診。