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機器人碼垛必須充分考慮的六大要素,這些既是基礎又關鍵的考慮到要素,這六大要素各自是:負荷、方位、速率、移動、自然環境和負荷循環系統。
負荷關鍵考慮到合理負載,方位和扭矩;方位考慮到移動的平面圖,在移動的平面圖中將會的阻礙和潤化等各種各樣危害,速率考慮到加快、降速及其他們造成的慣量;移動考慮到移動的間距、效正、加潤滑脂間隔期和萬向球螺絲的忽然移動;自然環境考慮到工作溫度、潔凈度和腐蝕劑的存有;負荷循環系統考慮到是不是運行的時間占比和零件的熱電效應。
除上述六大要素考慮到清晰后,還必須考慮到工業機器人碼垛的工作中行程安排,有關行程安排的明確,不可以只依照機器人性能參數來考慮,必須考慮到實際上軌跡,針對自然環境而言,不一樣的自然環境會有專業訂制的工業機器人,例如噴漆制造行業必須的是有防爆型工作能力的工業機器人,這與規范的機器人就會大不一樣,也有凈化室的應用這些。也有智能機器人的可信性兩者之間返修率,耗費的電這些全是在采用是要考慮到的難題。