碼垛是指將諸如瓦楞紙箱之類的物體以限定的圖案裝載到碼垛或類似裝置上的操作。卸垛是指以相反的方式卸載已加載的對象的操作。

  如今，許多工廠都使用某種機器人碼垛解決方案來自動化其應用程序，機器人碼垛技術可提高生產率和獲利能力，同時為在更長的時間內運行產品提供更大的靈活性。

  具有內置碼垛功能的機器人控制系統可以在不花費大量時間進行教學的情況下裝載和卸載物體；機器人工作單元可以集成到任何項目中。隨著臂端工具（EOAT）的新發展，機器人碼垛工作單元已引入許多工廠車間。