在機器人碼垛沒有正式普及前，工廠會通過手動的方式進行產品的包裝和分銷，同時會增加工人受傷的風險。但是，隨著技術的不斷進步，工廠會使用靈活性更好的機器人碼垛進行產品的包裝和分銷。

  以前工人會因為重復提起大件或沉重物品而造成額外的傷害，并且日常的工作區域也會對工人造成傷害。現在工廠會使用機器人碼垛進行日常的堆疊工作，并且會在進料傳送帶外的工作區域放置防護裝置，這樣就可以減少工人受傷的可能。

  同時機器人碼垛擁有較好的精度，并且它們每次都會按照工人編寫的程序來完成產品的輸送工作。同時工廠為機器人碼垛配備了臂端工具，這些工具可以對理袋子、提桶、紙板箱和沉重的手提袋進行有效的處理；并且在處理過程中，不會損壞產品的外殼。