三個(gè)重要參數(shù)決定了碼垛，箱包裝或物料搬運(yùn)應(yīng)用中機(jī)器人的壽命：產(chǎn)品重量，產(chǎn)品慣性或形狀，以及機(jī)器人的工作循環(huán)。
  
  產(chǎn)品重量 - 如果你很聰明，你不會(huì)用拾取器到礫石坑去拾取4000磅礫石，同樣，您不希望為應(yīng)用程序縮小機(jī)器人的尺寸。碼垛80磅的混凝土袋需要不同的機(jī)器人/機(jī)器人速度解決方案，而不是碼垛20磅的塑料杯蓋。
  
  產(chǎn)品慣性 - 這是機(jī)器人應(yīng)用中經(jīng)常被忽視的元素；長(zhǎng)，寬或深載荷比小而緊湊的載荷在機(jī)器人臂上施加更大的力矩載荷。移動(dòng)大于機(jī)器人重量范圍但超出其慣性極限的大負(fù)載會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人電機(jī)振蕩，減少機(jī)器人的生命周期，嚴(yán)重的情況是導(dǎo)致機(jī)器人失控。在確定機(jī)器人的尺寸并選擇其運(yùn)行速度時(shí)，確保機(jī)器人集成商考慮到手臂末端工具和產(chǎn)品的慣性。
  
  占空比 - 吞吐量是機(jī)器人單元正常運(yùn)行時(shí)間和可靠性的關(guān)鍵決定因素。 現(xiàn)在引用箱子和袋子的碼垛率為每分鐘20 +移動(dòng)，或每次移動(dòng)不到3秒。較高的托盤(pán)負(fù)載平均需要比較短的托盤(pán)負(fù)載更長(zhǎng)的移動(dòng)，因此托盤(pán)高度也將部分地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人循環(huán)時(shí)間。此外，如果您需要在整個(gè)生命周期中運(yùn)行機(jī)器人，那么與機(jī)器人間歇性峰值需求相比，您將遭受更多的磨損。