在許多行業中，不僅袋裝貨物需要托盤化，還需要紙箱，紙板箱，板條箱或罐子，因此而開發了具有抓手元件的靈活機器人碼垛，以滿足這些物品的不同要求，確保了堆疊質量，溫和的產品處理和高可靠性。
  
  使用專門開發的夾具元件，可以對各種類型的包裝進行碼垛和卸垛。界面控制確保用戶友好的操作，并靈活調整不斷變化的使用條件。即使是具有不同基本參數的復雜過程也可以以可靠和有效的方式解決。
  
  當托盤上形成層時，系統具有能效最高精度；它們也適用于袋裝產品，并且可以非常容易地進行重新配置，以便頻繁更換產品。