多年來我們為客戶建造了各種單線碼垛機，單線碼垛機是大量不同產品的終端解決方案。這種類型的機器人單元設計緊湊-占用與傳統碼垛機相同或更小的空間。單線碼垛機足夠靈活，可以輕松擴展占地面積，包括另一條進料線。
  
  單線碼垛機可用于堆垛各種產品類型，例如包裝好的產品、包裝袋、塑料、罐。
  
  產品從包裝區域出來到進料輸送機上。輸送機有一個凸起轉動來定位產品，使它們在構建站上排成一行。一旦構建工作站排列了6個包，傳感器就會觸發產品注冊管理員將它們放在拾取臺上的防護裝置上。機器人碼垛用分區真空夾具拾取產品。根據所選的產品尺寸，機器人以正確的模式堆疊產品。最后，當托盤完成時，操作員使用配有互鎖開關的入口門來移除整個托盤并用空托盤繼續該過程。