1、排袋機構：皮帶輸送機的巧妙運用
碼垛機器人的排袋機構采用了皮帶輸送機，將事先編排好的包裝袋有序地送至積袋機構。這一設計不僅提高了機器人的工作效率，同時確保了包裝袋的整齊排列，為后續的碼垛作業奠定了堅實基礎。
2、積袋機構：包裝袋有序集中的關鍵
積袋機構同樣采用了皮帶輸送機，將排袋好的包裝袋有序集中。通過這個機構，碼垛機器人得以迅速準確地獲取所需的包裝袋，為后續的抓袋碼垛作業提供了充分的準備。
3、抓袋碼垛機構：機器人的靈活動作
抓袋碼垛機構是碼垛機器人的核心組成部分，通過巧妙設計的機械手或爪子，機器人能夠精準地抓取包裝袋，并完成碼垛作業。這一結構的靈活性和準確性直接影響了整個碼垛過程的效率和質量。
4、進袋機構：皮帶輸送機的再次發揮
進袋機構采用皮帶輸送機，完成了碼垛機器人的供袋任務。這一結構的應用，使得碼垛機器人能夠更加高效地補充新的包裝袋，確保整個碼垛過程的連續性。
5、轉向機構：精準調整的關鍵一環
轉向機構按照設定的程序對包裝袋進行轉向編排，保證了碼垛的整體布局符合預期。這一結構的應用，使得碼垛機器人能夠適應不同的布局要求，增強了其靈活性和適應性。
6、托盤庫：作業結果的有序存儲
托盤庫是碼垛機器人作業結果的有序存儲區域，確保了碼垛后的產品能夠方便地被取用或進一步進行包裝。這一結構的設計不僅提高了倉儲效率，還為后續物流流程提供了便利。