碼垛機用作預算啟動系統，用于降低生產量，通常放置在由裝袋機操作的現有包裝線的末端。該系統包括帶有夾頭的新型或二手ABB
機器人碼垛機，袋式平整機，起搏輸送機，撿拾式輸送機和托盤裝載部分。
機器人被放置在使用符合標準的安全系統的電池內。安全功能包括固定防護，堡壘互鎖操作員門和1套光柵。我們用于碼垛系統的機器人是ABB-IRB-460，與其接近的競爭對手的表現超過了15％，能夠達到每小時2,190次循環。
由操作員將空托盤放置在托盤裝載部分上，箱子和袋子通過袋子處理輸送機轉移到碼垛單元中。復古的反射傳感器檢測拾取傳送帶上的袋子或盒子的位置，機器人手臂滑動到位以拾取袋子或盒子。然后將袋子和盒子堆疊在托盤上。托盤裝滿后，所有袋子處理輸送機停止，機器人等待托盤在開始下一個循環之前被操作員移除。
