4軸碼垛機(jī)器人已經(jīng)批量生產(chǎn)，它廣泛用于飲料，啤酒，食品，煙草，化工，物流和許多其他行業(yè)的碼垛和處理，平均使用壽命超過(guò)10年。直接地板螺栓安裝，碼垛重量（包括夾具）：180Kg。 使用伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，中型和大型使用減速器。直線導(dǎo)軌，臺(tái)灣船長(zhǎng)的滾珠絲杠。同步帶輪，同步帶上海福隆。夾具可以被夾緊（手指，壓腳，夾板），抽吸類(lèi)型等。各種類(lèi)型的夾具通過(guò)螺栓連接到機(jī)器人手腕。
  
  機(jī)器人碼垛由混凝土袋托盤(pán)和機(jī)器人主體兩部分組成，其本質(zhì)上一部分是控制器，另一部分是機(jī)械手。碼垛機(jī)器人可分為三種類(lèi)型：箱式碼垛，編織袋碼垛，散裝碼垛。
  
  箱式碼垛：用于包裝箱碼垛；適用于化肥，飼料或面粉編織袋碼垛；主要用于建筑磚碼垛。