對于任何托盤來說，碼垛機器人都是更好的選擇。即便如此，機器人攜帶也面臨著更多的問題，如果你想以相對較高的速度加工，那就更難了。

解決任何攜帶的機器人碼垛機必須有特殊的軟件。根據該軟件，碼垛機器人與生產線設備的其余部分相互連接，這是一個很大的發展。

建造任何貨盤的機器人都可以集成到工廠倉庫的智能管理系統中（WMS）。理想情況下，它將成為WMS的前端，配合倉庫軟件，制造混合貨盤。
準確的軟件也可以滿足對面發布貨盤的需要。一般來說，這意味著在貨物堆放后，包裝材料的一部分或全部標簽必須是外部的。機器人堆放機械設備或另一個嚴格使用的選擇：冷凍倉庫堆放。在消費品包裝行業，解決冷凍倉庫中的小箱子是最困難的工作之一。工人們不得不經常更換工作來保持人體的溫暖，這間接地降低了工作效率，提高了勞動力成本。

在冷凍條件下，自動隨機存儲堆垛機不是正確的選擇，因為大多數自動技術隨機存儲堆垛機都使用冷凍倉庫中的冷凍輸送管。與自動技術堆垛機相比，堆垛機器人更緊湊，因為冷凍倉庫的空間非常寶貴，所以這一點非常重要。即便如此，機器人在冷凍倉庫中的應用也存在一些問題。一些經銷商正在為冷凍倉庫設計一個特殊的堆垛機器人。

在選擇堆垛機器人時，也要考慮一件重要的事情，那就是機器人如何掌握一個產品。真空泵抓手是機械臂端常用的專用工具（EOAT）。相對而言，它們價格低廉，易于實際操作，并能有效地攜帶大部分負荷。然而，在一些特定的應用中，真空泵抓手會遇到問題，如表面多孔結構的栽培基質、液體塑料軟包裝或表面不均勻產品的包裝。

其他EOAT選擇包括掀蓋抓手，可以夾在一個袋子或其他包裝方式的兩側；插入式抓手，插入外包裝底部，改進外包裝；包裝袋抓手也是掀蓋和插入式抓手的結合，插入部分可以包裹在外包裝的底部和兩側。